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1. 설치 환경

[그림 1] Kubernetes 설치 환경 (Jetson Nano Cluster)

[그림 1]은 Jetson Nano Cluster 기반 Kubernetes 설치 환경을 나타내고 있다. 상세한 환경 정보는 다음과 같다.

2. Node 설정

2.1. All Node

(All)# apt-get remove docker docker.io containerd runc nvidia-docker2
(All)# apt-get update
(All)# apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common
(All)# curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
(All)# add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
(All)# apt-get update
(All)# apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

GPU 이용을 위해서 Docker 19.03 Version을 설치한다.

(All)# apt-get update && apt-get install -y apt-transport-https curl
(All)# curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | apt-key add -
(All)# echo deb http://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main > /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
(All)# apt-get update
(All)# apt-get install -y kubelet=1.15.11-00 kubeadm=1.15.11-00

kubelet, kubeadm을 설치한다.

(All)# swapoff -a
(All)# rm /etc/systemd/nvzramconfig.sh

zram을 Disable 한다.

2.2. Master Node

(Master)# kubeadm init --apiserver-advertise-address=192.168.0.41 --pod-network-cidr=10.244.0.0/16 --kubernetes-version=v1.15.11
...
kubeadm join 10.0.0.10:6443 --token x7tk20.4hp9x2x43g46ara5 --discovery-token-ca-cert-hash sha256:cab2cc0a4912164f45f502ad31f5d038974cf98ed10a6064d6632a07097fad79
(Master)# mkdir -p $HOME/.kube
(Master)# cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
(Master)# chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

Master Node에서 Cluster를 초기화 한다.

2.3. Worker Node

(Worker)# kubeadm join 10.0.0.10:6443 --token x7tk20.4hp9x2x43g46ara5 --discovery-token-ca-cert-hash sha256:cab2cc0a4912164f45f502ad31f5d038974cf98ed10a6064d6632a07097fad79

Worker Node에서 Master Node에서 출력 되었던 "kubeadm join" 명령어를 통해서 Worker를 Cluster에 추가한다.

2.4. 검증

(Master)# kubectl get nodes
NAME       STATUS     ROLES    AGE    VERSION
jetson01   NotReady   master   7m2s   v1.18.2
jetson02   NotReady   <none>   72s    v1.18.2
jetson03   NotReady   <none>   62s    v1.18.2
jetson04   NotReady   <none>   59s    v1.18.2

Master Node에서 Cluster를 확인한다. 모든 Node가 List에서 보여야 한다. Network 설정이 안되어 있기 때문에 NotReady 상태로 유지된다. Network Plugin 설치후 Ready 상태를 확인 가능하다.

3. Flannel Network Plugin 설치

(Master)# kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/v0.12.0/Documentation/kube-flannel.yml

Master Node에서 flannel Network Plugin을 설치한다.

(Master) # kubectl get nodes
NAME       STATUS   ROLES    AGE   VERSION
jetson01   Ready    master   18m   v1.18.2
jetson02   Ready    <none>   12m   v1.18.2
jetson03   Ready    <none>   12m   v1.18.2
jetson04   Ready    <none>   12m   v1.18.2

모든 Node가 Ready 상태인것을 확인할 수 있다.

4. 참조